DSP + FPGA apparat platformasiga asoslangan RS seriyali AC servo haydovchi yangi avlod dasturiy ta'minotni boshqarish algoritmini qabul qiladi,va barqarorlik va yuqori tezlikda javob berish nuqtai nazaridan yaxshiroq ishlashga ega. RS seriyasi 485 aloqasini qo'llab-quvvatlaydi va RSE seriyasi turli xil dastur muhitlariga qo'llanilishi mumkin bo'lgan EtherCAT aloqasini qo'llab-quvvatlaydi.
Element | Tavsif |
Boshqarish rejimi | IPM PWM boshqaruvi, SVPWM haydovchi rejimi |
Kodlovchi turi | 17-o'yin~23Bit optik yoki magnit kodlovchi, mutlaq enkoder boshqaruvini qo'llab-quvvatlaydi |
Impuls kiritish spetsifikatsiyalari | 5V differensial puls/2MHz; 24V bitta uchli impuls / 200KHz |
Analog kirish spetsifikatsiyalari | 2 ta kanal, -10V ~ +10V analog kirish kanali.Eslatma: Faqat RS standart servo analog interfeysga ega |
Universal kirish | 9 ta kanal, 24V umumiy anod yoki umumiy katodni qo'llab-quvvatlaydi |
Universal chiqish | 4 ta bitta uchli + 2 ta differentsial chiqish,Stugallangan: 50mADifferensial: 200mA |
Kodlovchi chiqishi | ABZ 3 ta differensial chiqish (5V) + ABZ 3 ta bitta uchli chiqish (5-24V).Eslatma: Faqat RS standart servo kodlovchi chastota bo'linish chiqish interfeysiga ega |
Model | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
Nominal quvvat | 100 Vt | 200 Vt | 400 Vt | 750 Vt | 1KW | 1.5KW | 3KW |
Uzluksiz oqim | 3,0A | 3,0A | 3,0A | 5,0A | 7,0A | 9,0A | 12,0A |
Maksimal oqim | 9,0A | 9,0A | 9,0A | 15,0A | 21,0A | 27,0A | 36,0A |
Quvvatlantirish manbai | Bo'ydoq-220-bosqichVAC | Bo'ydoq-220-bosqichVAC | Bo'ydoq-bosqich/uch -220-bosqichVAC | ||||
Hajmi kodi | A turi | B turi | C turi | ||||
Hajmi | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
1-savol. AC servo tizimini qanday saqlash kerak?
Javob: AC servo tizimiga muntazam texnik xizmat ko'rsatish dvigatel va enkoderni tozalash, ulanishlarni tekshirish va mahkamlash, kamar kuchlanishini tekshirish (agar mavjud bo'lsa) va tizimda har qanday noodatiy shovqin yoki tebranishlarni kuzatishni o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, moylash va ehtiyot qismlarni muntazam ravishda almashtirish uchun ishlab chiqaruvchining texnik ko'rsatmalariga rioya qilish muhimdir.
2-savol. AC servo tizimim ishlamay qolsa nima qilishim kerak?
Javob: Agar AC servo tizimingiz ishlamay qolsa, ishlab chiqaruvchining nosozliklarni bartaraf etish bo'yicha qo'llanmasiga murojaat qiling yoki texnik yordam guruhidan yordam so'rang. Tegishli tayyorgarlik va tajribaga ega bo'lmasangiz, tizimni ta'mirlash yoki o'zgartirishga urinmang.
Q3. AC servo motorini o'zim almashtirsam bo'ladimi?
Javob: AC servo motorini almashtirish yangi motorni to'g'ri sozlash, qayta ulash va sozlashni o'z ichiga oladi. Agar siz AC servolar bo'yicha tajriba va bilimga ega bo'lmasangiz, to'g'ri o'rnatishni ta'minlash va yuzaga kelishi mumkin bo'lgan zararni oldini olish uchun mutaxassislardan yordam so'rash tavsiya etiladi.
4-savol. AC servo tizimining xizmat qilish muddatini qanday uzaytirish mumkin?
Javob: AC servo tizimingizning ishlash muddatini uzaytirish uchun to'g'ri rejali texnik xizmat ko'rsatishni ta'minlang, ishlab chiqaruvchining ko'rsatmalariga rioya qiling va tizimni nominal chegaralaridan tashqarida ishlatishdan saqlaning. Bundan tashqari, tizimni uning ishlashiga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan ortiqcha chang, namlik va boshqa atrof-muhit omillaridan himoya qilish tavsiya etiladi.
5-savol. AC servo tizimi turli harakatni boshqarish interfeyslari bilan mos keladimi?
Javob: Ha, aksariyat AC servolar impuls/yo'nalish, analog yoki fieldbus aloqa protokollari kabi turli harakatni boshqarish interfeyslarini qo'llab-quvvatlaydi. Siz tanlagan servo tizim kerakli interfeysni qo'llab-quvvatlashiga ishonch hosil qiling va to'g'ri konfiguratsiya va dasturlash ko'rsatmalari uchun ishlab chiqaruvchining hujjatlariga murojaat qiling.