DSP + FPGA apparat platformasiga asoslangan RS seriyali AC servo drayveri dasturiy ta'minotni boshqarish algoritmining yangi avlodini qabul qiladi va barqarorlik va yuqori tezlikda javob berish nuqtai nazaridan yaxshiroq ishlashga ega. RS seriyasi 485 aloqasini qo'llab-quvvatlaydi va RSE seriyasi turli xil dastur muhitlariga qo'llanilishi mumkin bo'lgan EtherCAT aloqasini qo'llab-quvvatlaydi.
Element | Tavsif |
Nazorat usuli | IPM PWM boshqaruvi, SVPWM haydovchi rejimi |
Kodlovchi turi | 17 ~ 23Bit optik yoki magnit enkoderga mos keling, mutlaq enkoder boshqaruvini qo'llab-quvvatlang |
Universal kirish | 8 ta kanal, 24V umumiy anod yoki umumiy katodni qo'llab-quvvatlaydi, |
Universal chiqish | 2 ta bitta uchli + 2 differensial chiqish, bir tomonlama (50mA) qo'llab-quvvatlanishi mumkin / differentsial (200mA) qo'llab-quvvatlanishi mumkin |
Haydovchi modeli | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
Moslashtirilgan quvvat | 100 Vt | 200 Vt | 400 Vt | 750 Vt | 1000 Vt | 1500 Vt | 3000 Vt |
Uzluksiz oqim | 3,0A | 3,0A | 3,0A | 5,0A | 7,0A | 9,0A | 12,0A |
Maksimal oqim | 9,0A | 9,0A | 9,0A | 15,0A | 21,0A | 27,0A | 36,0A |
Kirish quvvati | Bir fazali 220AC | Bir fazali 220AC | Bir fazali / 3 fazali 220AC | ||||
Hajmi kodi | A turi | B turi | C turi | ||||
Hajmi | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 |
1-savol. AC servo tizimi nima?
Javob: AC servo tizimi AC motorini aktuator sifatida ishlatadigan yopiq pastadir boshqaruv tizimidir. U nazorat qiluvchi, kodlovchi, qayta aloqa moslamasi va quvvat kuchaytirgichdan iborat. U joylashuv, tezlik va momentni aniq nazorat qilish uchun turli sanoat ilovalarida keng qo'llaniladi.
2-savol. AC servo tizimi qanday ishlaydi?
Javob: AC servo tizimlari kerakli pozitsiyani yoki tezlikni qayta aloqa qurilmasi tomonidan taqdim etilgan haqiqiy pozitsiya yoki tezlik bilan doimiy ravishda taqqoslash orqali ishlaydi. Tekshirish moslamasi xatoni hisoblab chiqadi va quvvat kuchaytirgichiga nazorat signalini chiqaradi, bu esa uni kuchaytiradi va kerakli harakatni boshqarishga erishish uchun uni AC motoriga beradi.
Q3. AC servo tizimidan foydalanishning afzalliklari qanday?
Javob: AC servo tizimi yuqori aniqlik, mukammal dinamik javob va silliq harakatni boshqarishga ega. Ular aniq joylashishni, tez tezlashuv va sekinlashuvni va yuqori moment zichligini ta'minlaydi. Ular, shuningdek, energiya tejamkor va turli harakat rejimlari uchun dasturlash oson.
4-savol. Ilovam uchun to'g'ri AC servo tizimini qanday tanlashim mumkin?
Javob: AC servo tizimini tanlashda kerakli moment va tezlik diapazoni, mexanik cheklovlar, atrof-muhit sharoitlari va kerakli aniqlik darajasi kabi omillarni hisobga oling. Muayyan dasturingiz uchun mos tizimni tanlashda sizga yo'l-yo'riq ko'rsatadigan bilimdon yetkazib beruvchi yoki muhandis bilan maslahatlashing.
5-savol. AC servo tizimi uzluksiz ishlashi mumkinmi?
Javob: Ha, AC servolar uzluksiz ishlash uchun mo'ljallangan. Biroq, uzoq muddatli ishonchlilikni ta'minlash va haddan tashqari qizib ketishning oldini olish uchun dvigatelning uzluksiz ishlash darajasi, sovutish talablari va har qanday ishlab chiqaruvchining tavsiyalarini hisobga oling.