0-rejim (standart)
IN1 yoqilganda va IN2 o'chirilganda, motor aylanish uchun ishga tushiriladioldinga.
IN1 va IN2 yoqilganda, motor teskari aylantirish uchun ishga tushiriladi.
IN1 o'chirilganida, motor to'xtaydi.
1-rejim (ixtiyoriy)
IN1 yoqilganda va IN2 o'chirilganda, motor oldinga aylanish uchun ishga tushiriladi.
IN1 o'chirilgan va IN2 yoqilganda, motor teskari aylantirish uchun ishga tushiriladi.
IN1 va IN2 yoqilganda, motor to'xtaydi.







