Modbus TCP Open loop Stepper Drive EPR60

Qisqacha tavsif:

Ethernet fieldbus-boshqariladigan step drayveri EPR60 standart Ethernet interfeysi asosida Modbus TCP protokolini boshqaradi va harakatni boshqarish funktsiyalarining boy to'plamini birlashtiradi. EPR60 standart 10M/100Mbps tarmoq tartibini qabul qiladi, bu esa avtomatlashtirish uskunalari uchun narsalar Internetini yaratish uchun qulaydir.

EPR60 60 mm dan past bo'lgan ochiq aylanishli step motorlar bazasiga mos keladi.

• Boshqarish rejimi: qattiq uzunlik/sobit tezlik/homing/ko‘p tezlikli/ko‘p pozitsiyali

• Nosozliklarni tuzatish dasturi: RTConfigurator (USB interfeysi)

• Quvvat kuchlanishi: 18-50VDC

• Oddiy ilovalar: yig'ish liniyalari, ombor logistika uskunalari, ko'p o'qli joylashishni aniqlash platformalari va boshqalar.

• Yopiq konturli EPT60 ixtiyoriy

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot detali

Yuklab oling

Mahsulot teglari

Mahsulot taqdimoti

Ulanish

Xususiyatlari

• Quvvat manbai: 18 - 50VDC.
• Chiqish oqimi: Maksimal 6,0A (Peak).
• Joriy nazorat: SVPWM algoritmi va PID boshqaruvi.
• Inqilob sozlamalari: 200 ~ 4,294,967,295.
• Mos keladigan vosita: 2 fazali / 3 fazali step vosita.
• Tizimning o'z-o'zini sinab ko'rishi: Dvigatelni yoqish paytida ishga tushirish vaqtida vosita parametrlarini aniqlang va kuchlanish sharoitlari asosida oqim nazoratining kuchayishini optimallashtiring.
• Yo'riqnomani tekislash: Trapezoidal egri optimallashtirish, 1 ~ 512 darajani o'rnatish mumkin.
• Kirish porti|: 6 ta kirish porti mavjud, ulardan 2 tasi ortogonal enkoder signaliga kirish uchun 5V~24V darajadagi differensial signallarni qabul qilishi mumkin (EPT60 uchun amal qiladi) va 4 tasi 5V/24V signal bilan yakunlangan signalni qabul qiladi.
• Chiqish porti: 2 ta fotoelektrik izolyatsiya chiqishi, maksimal qarshilik kuchlanishi 30V va maksimal cho'kish oqimi yoki manba oqimi 100mA.
• Aloqa interfeysi: avtobus aloqasi uchun 1 ta RJ45 tarmoq porti, proshivkani yangilash uchun 1 ta USB port.
• Harakatni boshqarish: tezlashtirish, sekinlashtirish, tezlik, zarba o'rnatilishi mumkin, homing funktsiyasi.

Funktsiyani sozlash

Pin	Ism	Tavsif
1	EXT5V	Drayv tashqi signallar uchun 5V quvvat manbai chiqaradi.Maksimal yuk: 150mA. U optik enkoderni quvvat bilan ta'minlash uchun ishlatilishi mumkin.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differensial kirish signali interfeysi, 5V ~ 24V mos keladi. Ochiq tsiklli tashqi impuls rejimida u yo'nalishni qabul qilishi mumkin. Yopiq sikl rejimida bu port to'rtburchak kodlovchi A-fazali signalni qabul qilish uchun ishlatiladi. Eslatma: Yopiq aylanish rejimi faqat EPT60 uchun amal qiladi.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differensial kirish signali interfeysi, 5V ~ 24V mos keladi. Ochiq tsiklli tashqi impuls rejimida u yo'nalishni qabul qilishi mumkin. Yopiq sikl rejimida bu port to'rtburchak kodlovchi B-fazali signalni qabul qilish uchun ishlatiladi. Eslatma: Yopiq aylanish rejimi faqat EPT60 uchun amal qiladi.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal kirish porti 3, standart 24V/0V darajadagi signalni qabul qiladi.
8	IN4	Universal kirish porti 4, standart 24V/0V darajadagi signalni qabul qiladi.
9	IN1	Universal kirish porti 1, standart 24V/0V darajadagi signalni qabul qiladi.
10	IN2	Universal kirish porti 2, standart 24V/0V darajadagi signalni qabul qiladi.
11	COM24V	Tashqi IO signal quvvat manbai 24V musbat.
12，14	COM0V	Ichki quvvat manbai chiqishi GND.
13	COM5V	Tashqi IO signal quvvat manbai 5V musbat.
15	OUT2	Chiqish porti 2, ochiq kollektor, 100mA gacha bo'lgan chiqish oqimi qobiliyati.
16	OUT1	Chiqish porti 1, ochiq kollektor, 30mA gacha bo'lgan chiqish oqimi qobiliyati.