• Elektr ta'minoti: 18 - 50vdcc.
• Chiqish oqimi: maksimal 6.0a (cho'qqisi).
• Joriy nazorat: SVPWM algoritmi va PID nazorati.
• inqilobni sozlash: 200 ~ 4,294,96775.
• Mos keladigan motor: 2 bosqich / 3 fazali stirper motor.
• Tizimni o'z-o'zini sinab ko'rish: Ajratish quvvatini boshlash paytida motor parametrlarini aniqlash va kuchlanish sharoitida joriy nazoratni optimallashtirish.
• O'qitish bo'yicha o'qitish: Trapezoidal egri chiziqni optimallashtirish, 1 ~ 512 darajalari o'rnatilishi mumkin.
• Kirptport porti: 6 ta kiritish portlari mavjud, ular orasida ortogiya kodlovchi signalini (ITE60 ga) kiritish uchun 2-differentsial signallarni va 4-ni 5V / 24V statsionar signalini olish uchun.
• Chiqish porti: 2 ta fotelektrik izolyatsiyasi, kuchlanish 30V, maksimal cho'kindi yoki manba oqimi 100MA.
• Aloqa interfeysi: 1 rj45 tarmoq porti, avtobus aloqalari uchun 1 USB portni yangilash uchun 1 USB port.
• Harakatni boshqarish: tezlashtirish, sekinlashuv, tezlik, insult o'rnatish va uylashtirish funktsiyasini o'rnatish mumkin.
Pin | Ism | Tavsif |
1 | Qo'shimcha5V | Drayv tashqi signallar uchun 5V quvvat manbaini ishlab chiqaradi .Maxutimum yo'q: 150MA. Uni optik kodlashni elektr ta'minoti uchun ishlatish mumkin. |
2 | Snggnd | |
3 | In6 + / EA + | Kirish signalizatsiyasi interfeysi, 5V ~ 24V mos keladi. Open-chodirda tashqi pulse rejimida u yo'nalishni qabul qilishi mumkin. Yopiq-loop rejimida ushbu port A-Faza signalini kadrlar kodeksini olish uchun ishlatiladi. Eslatma: Yopiq pastop rejimi faqat ITE60 ga tegishli. |
4 | In6-/ e- | |
5 | In5 + / + / eB + | Kirish signalizatsiyasi interfeysi, 5V ~ 24V mos keladi. Open-chodirda tashqi pulse rejimida u yo'nalishni qabul qilishi mumkin. Yopiq-loop rejimida ushbu port B-faza signalini kvadratura kodeksini olish uchun ishlatiladi. Eslatma: Yopiq pastop rejimi faqat ITE60 ga tegishli. |
6 | IN5- / EB- | |
7 | In3 | 3-Kirish port 3, 24V / 0V darajali signalni olish uchun odatiy hol. |
8 | IN4 | 4V / 0V / 0V darajali signalni olish uchun universal kiritish porti. |
9 | Indeks | Universal kiritish port 1, 24V / 0V darajali signalni olish uchun odatiy hol. |
10 | IN2 | 24V / 0V / 0V darajali signalni olish uchun universal kiritish porti. |
11 | Com24V | Tashqi IO signal quvvatining 24V ijodi. |
12,14 | Com0v | Ichki elektr ta'minoti GND. |
13 | Com5V | Tashqi IO signal quvvati 5V ijobiy. |
15 | 2 | Chiqish port 2, ochkoni ochish, joriy imkoniyat 100magacha. |
16 | 2 | 1-chi port 1, ochkoni ochish, olib chiqish uchun 30magacha. |
IP manzilni sozlash: IPADD0. IPadd1. IPADD2. Ipadd3
Odatiy: iPADD0 = 192, iPadd1 = 168, iPadd2 = 0
IPadd3 = (S1 * 10) + S2 + 10