Modbus TCP ochiq halqali Stepper Drive EPR60

Qisqacha tavsif:

Ethernet fieldbus tomonidan boshqariladigan EPR60 stepper drayveri standart Ethernet interfeysiga asoslangan Modbus TCP protokolini ishga tushiradi va harakatni boshqarish funktsiyalarining boy to'plamini birlashtiradi. EPR60 standart 10M/100M bps tarmoq sxemasini qo'llaydi, bu esa avtomatlashtirish uskunalari uchun narsalar internetini yaratish uchun qulaydir.

EPR60 60 mm dan past bo'lgan ochiq halqali step motorlari bilan mos keladi.

• Boshqaruv rejimi: belgilangan uzunlik/belgilangan tezlik/homing/ko'p tezlikli/ko'p pozitsiyali

• Nosozliklarni tuzatish dasturi: RTConfigurator (USB interfeysi)

• Quvvat kuchlanishi: 18-50VDC

• Odatdagi qo'llanmalar: yig'ish liniyalari, ombor logistika uskunalari, ko'p o'qli joylashishni aniqlash platformalari va boshqalar

• EPT60 yopiq tsiklli ixtiyoriy

Bizga elektron pochta xabarini yuboring

Mahsulot tafsiloti

Yuklab olish

Mahsulot teglari

Mahsulot bilan tanishtirish

Ulanish

Xususiyatlari

• Elektr ta'minoti: 18 - 50V DC.
• Chiqish oqimi: Maksimal 6.0A (eng yuqori).
• Joriy boshqaruv: SVPWM algoritmi va PID boshqaruvi.
• Inqilob sozlamalari: 200 ~ 4,294,967,295.
• Mos keladigan motor: 2 fazali / 3 fazali stepper motori.
• Tizimning o'zini o'zi tekshirish: Drayv yoqilganda motor parametrlarini aniqlang va kuchlanish sharoitlariga asoslanib tokni boshqarish kuchaytirilishini optimallashtiring.
• Ko'rsatmalarni tekislash: Trapetsiya egri chizig'ini optimallashtirish, 1 ~ 512 darajalarni o'rnatish mumkin.
• Kirish porti|: 6 ta kirish porti mavjud, ulardan 2 tasi ortogonal kodlovchi signalga kirish uchun 5V ~ 24V darajadagi differentsial signallarni qabul qila oladi (EPT60 ga tegishli) va 4 tasi 5V/24V signal bilan tugagan signalni qabul qiladi.
• Chiqish porti: 2 ta fotoelektrik izolyatsiya chiqishi, maksimal chidamlilik kuchlanishi 30V va maksimal cho'kish oqimi yoki manba oqimi 100mA.
• Aloqa interfeysi: avtobus aloqasi uchun 1 ta RJ45 tarmoq porti, dasturiy ta'minotni yangilash uchun 1 ta USB port.
• Harakatni boshqarish: Tezlashish, sekinlashish, tezlik, harakatlanish, yo'nalish funksiyasini sozlash mumkin.

Funktsiya sozlamalari

Pin	Ism	Tavsif
1	EXT5V	Drayv tashqi signallar uchun 5V quvvat manbaini chiqaradi. Maksimal yuk: 150mA. U optik kodlovchini quvvat bilan ta'minlash uchun ishlatilishi mumkin.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Differentsial kirish signali interfeysi, 5V ~ 24V mos keladi. Ochiq tsiklli tashqi impuls rejimida u yo'nalishni qabul qilishi mumkin. Yopiq tsikl rejimida ushbu port kvadratura kodlovchi A-fazali signalni qabul qilish uchun ishlatiladi. Eslatma: Yopiq tsikl rejimi faqat EPT60 uchun amal qiladi.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Differentsial kirish signali interfeysi, 5V ~ 24V mos keladi. Ochiq tsiklli tashqi impuls rejimida u yo'nalishni qabul qilishi mumkin. Yopiq pastadir rejimida ushbu port kvadratura kodlovchi B-fazali signalni qabul qilish uchun ishlatiladi. Eslatma: Yopiq tsikl rejimi faqat EPT60 uchun amal qiladi.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Universal kirish porti 3, standart holatda 24V/0V darajadagi signalni qabul qiladi.
8	IN4	Universal kirish porti 4, standart holatda 24V/0V darajadagi signalni qabul qiladi.
9	1-IN	Universal kirish porti 1, standart holatda 24V/0V darajadagi signalni qabul qiladi.
10	IN2	Universal kirish porti 2, standart holatda 24V/0V darajadagi signalni qabul qiladi.
11	COM24V	Tashqi IO signal quvvat manbai 24V musbat.
12,14	COM0V	Ichki quvvat manbai chiqishi GND.
13	COM5V	Tashqi IO signal quvvat manbai 5V musbat.
15	OUT2	2-chi chiqish porti, ochiq kollektor, chiqish oqimi qobiliyati 100 mA gacha.
16	OUT1	1-chiqish porti, ochiq kollektor, chiqish oqimining o'tkazuvchanligi 30 mA gacha.