EtherCAT R6L042E bilan jihozlangan universal yuqori samarali AC servo drayver seriyasining yangi 6-avlodi
Asosiy xususiyatlar:
Yuqori samaradorlik:
ARM + FPGA ikki chipli arxitekturasi, 3 kHz tezlikdagi halqa o'tkazish qobiliyati, 250 mks sinxron sikl, ko'p o'qli muvofiqlashtirilgan javob tez va aniq bo'lib, kechikishsiz uzluksiz ishlashni ta'minlaydi.
Kuchli moslik:
Asosiy PLC ishlab chiqaruvchilarining Ethernet asosidagi fieldbus tizimlari bilan mos keladi, bu esa yangi va mavjud uskunalar bilan uzluksiz integratsiyani ta'minlaydi.
Foydalanuvchi tomonidan sozlanadigan kirish/chiqish interfeyslari:
9 ta DI kirishlari (shu jumladan 2 ta yuqori tezlikdagi zond funksiyalari) va 6 ta DO chiqishi, ham ochiq kollektor, ham differentsial chastota bo'linishi chiqish interfeyslarini qo'llab-quvvatlaydi.
O'rnatilgan regenerativ rezistor bilan jihozlangan.
Boshqarish rejimlari:
Joylashuv, tezlik, moment va gibrid pastadir boshqaruvi.
Servo xususiyatlari quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Vibratsiyani bostirish, inertsiyani aniqlash va oddiy servo sozlash (standart qattiqlik jadvali).
50 Vt dan 3000 Vt gacha bo'lgan motorlar bilan mos keladi.
23-bitli magnit/optik kodlovchilar bilan jihozlangan motorlar.
Ixtiyoriy ushlab turuvchi tormoz
STO (Xavfsiz momentni o'chirish) funksiyasi mavjud
Ishlab chiqarishga kirish
Simlar sxemasi
Texnik xususiyatlar
Elektr parametrlari
Rtelligent R6Seriya servo texnologiyasining eng yuqori cho'qqisini ifodalaydi, zamonaviy R-AI algoritmlarini innovatsion apparat dizayni bilan birlashtiradi. Ishlash, aniqlik va moslashuvchanlik eng muhim bo'lgan yuqori darajadagi avtomatlashtirish uskunalari uchun ideal.
Rtelligent R6 seriyasi an'anaviy 17-bitli (131,072) kodlovchilarga nisbatan 64 baravar yuqori aniqlikni taklif etadi, bu esa mislsiz joylashish aniqligiga erishadi. U tezroq buyruqlarni kuzatish va joylashtirish vaqtini sezilarli darajada qisqartiradi, bu esa mashinalarga operatsiyalarni tezlashtirish va unumdorlikni oshirish imkonini beradi. 250 μs sinxronizatsiya sikliga ega yuqori samarali ARM+FPGA ikki chipli arxitekturaga ega ushbu yechim interpolatsiyani talab qiladigan ilovalar uchun yuqori darajadagi ishlashni ta'minlaydi. Barcha sanoat fieldbuslari uchun mahalliy qo'llab-quvvatlash, STO xavfsizligi ta'minlangan va avtomatik sozlash bilan bu aniqlikka asoslangan sanoat uchun eng yaxshi servo yangilanishdir.
-
Idoralar sertifikati - Idoralar sinov hisoboti
- Nosozliklarni tuzatish dasturi RTServoV4.71 20251114
- R6L042E_v1.02.xml
-
R6L042E-2D - Rtelligent R6L EtherCAT seriyali AC servo drayveri foydalanuvchi qo'llanmasi V6.2
-
R6L042E-3D
