CiA 402 standartiga mos keladigan CoE (CANopen over EtherCAT) ni qo'llab-quvvatlaydi
CSP, CSV, PP, PV va Homeing rejimlarini qo'llab-quvvatlaydi
Boshqarish usullari: Ochiq pastadirli boshqaruv, yopiq pastadirli boshqaruv
Motor turi: 2 fazali
Nosozliklarni tuzatish interfeysi: Type-C
Enkoder: 17-bitli magnit enkoder (bir martalik va ko'p martalik variantlar mavjud)
Bir burilishli model qo'shimchasi:-C
Ko'p burilishli model qo'shimchasi:-CQ
Raqamli I/O portlari: 4 ta optik izolyatsiyalangan raqamli kirishlar (DI1–DI4): NPN va PNP kirish turlarini qo'llab-quvvatlaydigan 24V bir uchli kirishlar.
2 ta optik izolyatsiyalangan raqamli chiqish: Maksimal chidamlilik kuchlanishi 30V, maksimal cho'kish yoki manba oqimi 100mA, umumiy katod ulanishi.



